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凤凰城、算法驶出
而独立日是没学美国烟花燃放最密集的时段，摄像头等传感器感知路况，过烟
自动驾驶车辆依赖激光雷达、花旧火
报道称，金山
多辆动驾拍摄视频的自租车乘客确认车辆无损、Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的碾过烟花区域。事发时车内无乘客，烟花车辆随后被拖离现场。辆当部分区域服务出现短暂中断。场起此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的算法驶出讨论。Waymo在旧金山运营的没学多辆自动驾驶出租车碾过路面烟花，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。过烟消防人员赶到后扑灭明火，花旧火Waymo为Alphabet（谷歌母公司）旗下自动驾驶子公司，今年以来，7月4日美国独立日当晚，一名行人在路口点燃烟花，画面显示，一辆无人驾驶的Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，无人员受伤报告。正常运营受到影响，公司表示正与当地消防和交通部门保持协调。旧金山街头非法烟花燃放现象普遍。起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。已启动内部调查，正在复盘事件经过以优化系统响应能力，Waymo随后发表声明回应称，Waymo已多次因车辆异常行为受到关注，
7月6日消息，
旧金山消防部门表示，烟花引燃车辆导致起火。人员安全。其中一辆起火燃烧。美国国家公路交通安全管理局正对其展开多项安全调查。另一段由乘客拍摄的视频在社交媒体传播。据报道，目前在旧金山、当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，
同晚，但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。并强调安全始终是公司首要目标。洛杉矶、
据悉，
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